pg_rmanを使用するために必要な準備はありません。
参考
バックアップカタログの初期化前にpostgresql.confにある以下のパラメータを設定することが推奨されています。詳細はpg_rmanのドキュメント(http://ossc-db.github.io/pg_rman/index-ja.html)を参照してください。
log_directory
archive_mode
archive_command
注意
本機能は、WebAdminで作成したインスタンスでは使用できません。サーバコマンドを使用した運用でのみ利用可能です。