qvalueの取得/検索やquadの検索でarpoiarmk_defaultテーブル、またはarpoigps_defaultテーブルのarpoi_superimposedgraphic属性に登録してあるJSON文字列を取得してください。AR.Renderer.parseSuperimposedGraphic()を使用してAR.Renderer.SuperimposedGraphicオブジェクトに変換してください。
参照
ARデータ管理からデータを取得する方法は4.3 AR実行サーバのデータ操作を参照してください。