アプリケーションをコンパイルするにはクラスパスに以下を含めてください。
%ESI_HOME%\lib\esicore.jar(注)
%CLASSPATH%
注:共通メッセージを使用しないアプリケーションでは不要です。
javac -classpath "%ESI_HOME%\lib\esicore.jar;%CLASSPATH%;." ESIJumpSample.java